Получить отпечаток всех публичных SSH ключей сервера по его ip адресу можно с помощью следующей команды.
ssh-keygen -lf <(ssh-keyscan ip_адрес 2>/dev/null)
Или можно так:
ssh-keyscan ip_адрес | ssh-keygen -lf -
Или себя самого:
ssh-keyscan 127.0.0.1 | ssh-keygen -lf -
Вывод формата ключа будет таким, как при первом соединении с сервером через SSH, когда система спрашивает надо ли добавить ключ в список доверенных.
Если необходимо показать ключ, обработанный определённым алгоритмом, то для "ssh-keygen" надо указать параметр с ключом "-E" и названием алгоритма:
ssh-keygen -E md5 -lf <(ssh-keyscan ip_адрес 2>/dev/null)